Bu dersimizde Servo motor kontrolünü inceleyecek ve bazı örnekler vererek konuyu anlamaya çalışacağız. Servo kelimesi daha ziyade pozisyon kontrolünün yapıldığı yada gerekli olduğu yerlerde kullanılan motorlar için motor aksamına ilave edilmiş muhtelif aksamları ifade etmektedir.

işe fantezi ile başlayalım ve bir LED-ANiMASYON projesi verelim. Bu projede PortA ve PortB nin tamamı kullanılarak 16 led’den oluşan bir görsel gösteri ünitesi yapacağız. Ledler değişik şekillerde yanarak bize bir gösteri sunacaklar.

EEPROM VE SENSÖR KULLANIMI

Bu dersimizde Pic ile birlikte dışarıdan bağlı hafıza ünitelerinin kullanılmalarını inceleyeceğiz. Ayrıca pic ile birlikte kullanabileceğimiz bazı sensörler ’in haberleşme sistemlerini inceleyeceğiz.

Bu dersimizde Pic mikro işlemcilere dışarıdan bağlanan aletleri inceleyeceğiz. Dışarıdan bağlanabilen aletler olarak;

1. Tuş takımları (keyboard)
2. LED display ler
3. Port Çoğullayıcılar

Konuya seri iletişimin ne oldugunu açıklayarak baslayalım. Dijital bilgi bilindigi üzere bitlerden olusmaktadır. Her bir bit ya 0 (sıfır) yada 1 (bir) olabilmektedir. Bunlar yana yana gelince daha büyük digital bilgiyi olusturmaktadır. Örnegin 8 adet bit 1 adet BAYT bilgisini olusturmakta 16 adet bit ise 1 adet WORD bilgisini olusturmaktadır.